Один из сохранившихся до наших дней средневековых замков находится в городе Гвардейске, в 39 километрах от Калининграда. Рыцарский замок на правом берегу реки Преголя был основан в 1265 году Тевтонским орденом на месте прусской крепости, служившей в своё время родовым имением Сапелле.
После того, как жители этой местности в 1258 г. присягнули на верность Ордену, на левом берегу Преголя была построена деревянно-земляная крепость. После захвата и разрушения литовскими войсками деревянного строения магистром Ордена было принято решение возвести более мощное и крепкое сооружение в излучине Прегеля. В 1340-1351 гг. был построен двухэтажный замок из камня с четырьмя флигелями и форбургом, защищённый земляным валом и подковообразным рвом. Название замка – Тапиау закрепилось за оборонительным сооружением только с середины пятнадцатого века. В перестроенном виде укрепление сохранилось до наших дней.
В середине шестнадцатого века в замке Тапиау была проведена масштабная реконструкция по приказу герцога Пруссии Альбрехта Бранденбургского. В восемнадцатом веке замок лишился трёх флигелей и использовался как приют для бедных, пожилых и сирот. С 1879 года фортификационное сооружение использовалось в качестве административного здания. При реконструкции здания были надстроены два этажа, в верхнем из которых разместилась домовая церковь. В 1902 году рядом с форбургом был построен комплекс зданий с башенкой над центральным фронтоном из красного кирпича. С этого момента рыцарский замок функционировал как тюрьма. В апреле 1945 года в здании размещался следственный изолятор для военнопленных, но позже снова использовался как обычная тюрьма.
В наши дни старинный тевтонский замок является объектом культурного наследия (федерального значения) и подлежит государственной охране, но осмотреть историческую достопримечательность можно только на расстоянии, т.к. в Тапиау по сей день находится закрытое учреждение (колония строгого режима). Из комплекса сооружений замка сохранился северо-западный флигель и часть помещений восточного флигеля в перестроенном виде.