Муниципальное автономное учреждение культуры «Гусевский историко-краеведческий музей им. А.М. Иванова» был основан 1 декабря 1991 года, а открыт для посещения 16 февраля 1993 года.
С 2009 года Гусевский историко-краеведческий музей размещается в здании XIX века постройки, которое в конце XIX - начале XX века входило в комплекс зданий 11-го драгунского полка. Приказом Службы государственной охраны объектов культурного наследия Калининградской области от 28 марта 2011 года № 17 комплекс зданий уланского полка получил статус выявленного объекта культурного наследия. С 1902 года здание, в нем размещалось офицерское казино, принадлежало 8-му уланскому полку, после окончания Первой мировой войны - полицейской части, до 1945 года - финансовому управлению, в послевоенные годы - детскому дому и школе-интернату № 9.
Гусевский историко-краеведческий музей им. А.М. Иванова располагает большой археологической коллекцией. В постоянной экспозиции собраны материалы по немецкой истории, военным действиям на территории Гумбинненского округа в годы Первой и Второй мировых войн, отражен также послевоенный период. На первом этаже расположен большой выставочный зал, где проходят выставки художников, фотографов, мастеров народного творчества, концерты и научные конференции.
За эти годы Гусевский музей стал одним из важных очагов культуры округа. В музее постоянно расширяется география и объем выставочной деятельности.
Музей предлагает интересные автобусные, пешеходные маршруты, а также экскурсии на объектах.