Единственные из семи сохранившихся городских ворот старинного Кёнигсберга (ныне Калининград) используются в наши дни по прямому назначению - Бранденбургские ворота.
В 1657 году на юго-западе Первого вального укрепления, на дороге, соединяющей Кенигсберг и замок Бранденбург (в наши дни - посёлок Ушаково), были выстроены Бранденбургские ворота. До середины восемнадцатого века ворота были деревянными. Со временем строение обветшало и в конце восемнадцатого века по распоряжению прусского короля Фридриха Второго было заменено на массивную кирпичную фортификационную постройку в готическом стиле с высокими арочными проёмами и боковыми казематами. В 1843 году, во время реставрации, ворота были украшены декоративными остроконечными фронтонами, стилизованными листьями, крестообразными цветами, медальонами и гербами. Также на Бранденбургских воротах появились скульптурные портреты военного министра-реформатора фельдмаршала Германа фон Бойена и одного из авторов вального укрепления Кенигсберга - Эрнста фон Астера, занимавшего должность шефа инженерного корпуса. Автором фасадного обновления был архитектор Ф.А. Штюлер. Позднее боковые казематы, изначально служившие караульными будками, были переделаны под пешеходные ворота. В советские времена проходы были заделаны кирпичной кладкой и в помещении находились магазины.
В наши дни отреставрированные Бранденбургские ворота считаются памятником архитектуры восемнадцатого века и охраняются государством. Через ворота проходят трамвайные пути и автомобильная дорога, вымощенная булыжником. С внешней стороны постройки хорошо сохранились рельефные изображения двух "прусских орлов" - основы гербов Германии и Пруссии, а со стороны города - портретные медальоны.
Из построек старинного Кёнигсберга Бранденбургские ворота выделяются особо ярко выраженными готическими мотивами: стреловидными фронтонами, придающими высоту небольшому зданию, и богато украшенными декоративными элементами.