На пересечении Литовского вала и улицы Фрунзе находятся одни из семи исторических ворот Кенигсберга (ныне - Калининград). Королевские ворота, созданные в 1850 году по проекту генерала Э.Л. фон Астера, были выстроены из красного кирпича в псевдоготическом стиле и напоминают маленький замок. На фасаде ворот размещены три горельефа: короля Фридриха I (первый коронованный прусский король), герцога Альбрехта (реформатор) и короля Пржемысла Отакара II (основатель города), выполненные скульптором В.Л. Штюрмером. Под скульптурами, установленными в 1852 году, расположены гербы трёх государей, а над головами "отцов Кёнигсберга" возвышаются гербы Самбии и Натангии (прусские земли).
Первоначально на этом месте располагались ворота Кальтхофские или Нойе Зорге (в переводе с немецкого - "новая забота"), построенные в 1626 году, позднее их сменили Гумбинненские, построенные в 1717 году русскими инженерами и в 1811 году переименованные в Королевские (по названию улицы). Название улицы (Королевская), на которой находились ворота, связано со следованием по ней прусских королей на войсковые смотры из Кенигсбергского замка в предместье Девау. Закладка существующих в наши дни Королевских ворот состоялась в августе 1843 года с участием знатных особ и короля Фридриха Вильгельма IV. В конце девятнадцатого века ворота утратили военное значение и функционировали как триумфальная арка. В советские времена, после нескольких попыток уничтожить это историческое сооружение, Королевские ворота были признаны памятником истории и культуры. В 2005 году, в преддверии 750-летнего юбилея Кенигсберга, ворота были отреставрированы и стали символом города.
В наши дни в здании Королевских ворот располагается экспозиция Музея Мирового океана, посвящённая международным связям Кенигсберга и Великому посольству. Также в экспозиции представлен материал о развитии города-крепости и демонстрируется фильм о реставрации ворот. На выходе можно приобрести сувенир - "Прусский кот", являющийся своеобразным талисманом города.