Эти ворота названы в честь прусского города Фридланд (ныне Правдинск) – из всех восьми ворот Кёнигсберга они были построены последними (предположительно в 1857-1862 гг).
После Великой Отечественной войны внутренние помещения ворот долгое время использовались как склад, пока в 1956 году не было принято решение открыть в них музей, посвященный истории Кёнигсберга XIX-XX веков – основой экспозиции послужили предметы, найденные во время реконструкции Южного парка Калининграда.