Одни из семи сохранившихся городских ворот старинного Кенигсберга (ныне - Калининград) находятся на живописном берегу озера Верхнего, составляя единый архитектурный ансамбль с башней Дона (Музей янтаря). Росгартенские ворота, построенные в 1852-1855 годах на месте ранее существовавших (начало семнадцатого века), территориально находились в районе Росгартен (перевод с немецкого - "конский выпас"), славящемся простирающимися пастбищами и живописной местностью. Здание ворот было спроектировано инженером-гауптманом Ирфюгельбрехтом и инженером-лейтенантом фон Хайлем, а готические формы на фасаде были разработаны Августином Штюлером. Главную арку ворот украшают два портретных медальона, изображающие знаменитых прусских генералов Шарнхорста и Гнейзенау.
Фортификационное сооружение представляет собой постройку с возвышенной центральной частью и аркой посередине, по бокам расположены по три каземата, составляющие фасад. Также в элементы архитектурного комплекса входят: внутренний дворик, предмостные укрепления и мост через крепостной ров. В оформление фасада (городская сторона) были использованы: восьмигранные башенки, завершающиеся декоративными машикулями, и аркады с колоннами. Внешняя сторона в отличии от "городского" фасада не имеет декорированного оформления, и арочный проезд прикрыт блокгаузом для ведения ружейного и артиллерийского огня, а вместо окон в казематах - амбразуры.
После войны Росгартенские ворота были реконструированы, а с августа 1960 года имеют статус объекта культурного наследия федерального значения. В наши дни в блокгаузе ворот располагается ресторан, а боковые казематы служат для входа посетителей. На мосту через ров в тёплый период времени обустраивается летнее кафе. Рядом с Росгартенскими воротами находится Музей янтаря (Башня Дона), башня Врангеля и бастион Обертайх.