На южном берегу реки Преголи в Калининграде расположены Ворота Фридрихсбургской крепости, построенные в 1852 году придворным архитектором Вильгельма IV - Августом Штюлером. Ворота являются единственной уцелевшей частью цитадели Фридрихсбург.

Фридрихсбургская крепость, построенная в 1657 году по проекту П.Х. Оттера для защиты Кёнигсберга со стороны реки, имела форму квадрата и угловые бастионы с благозвучными названиями: Рубин, Жемчуг, Алмаз и Изумруд. Во дворе крепости располагались казармы, церковь, комендатура, амбары, тюрьма и цейгхаус. Фридрихсбург примечателен посещением в 1697 году русского царя Петра Первого под именем урядника Петра Михайловича для освоения артиллерийской науки. По возвращению в Москву по приказу Петра было построено несколько фортов (Алексендер-шанец, Цитадель и Крошлот) на острове Котлин, образцом которых послужила крепость Фридрихсбург.

В середине девятнадцатого века при строительстве новых вальных укреплений вокруг Кёнигсберга (ныне Калининград), Фридрихсбург была модернизирована в одноимённый форт. В этот период времени были возведены кирпичные ворота, сохранившиеся до наших дней. В 1910 году форт был признан устаревшим и продан городским властям. Во время постройки Имперской железной дороги основная часть бывшей крепости была разобрана, рвы засыпаны, валы срыты, а по территории форта были проложены железнодорожные пути. От строения остались лишь казармы у стен юго-восточного бастиона и ворота. Во время штурма Кёнигсберга (апрель 1945 г.) была утрачена последняя башня, южная часть стены кордегардии и сильно повреждены ворота. В 1960-х годах развалины Фридрихсбургских ворот были признаны памятником архитектуры, а с 2002 года являются объектом культурного наследия (федерального значения). В марте 2007 года уникальный исторический объект был передан музею Мирового океана.

В наши дни реставрированные Ворота Фридрихсбургской крепости представляют собой массивное кирпичное строение с гербом на фасаде, башнями, железными воротами и мощённым под старину двориком. На территории исторического здания расположены: реставрационная лаборатория, музейная судоверфь и "Лодейный двор", а у ворот стоят три старинных пушки. В самих воротах находится Музей морской славы России, экспозиция которого рассказывает об истории парка судов, включает в себя уникальные экспонаты и реплику кормы линкора "Полтава" - гордости петровского флота. У ворот Фридрихсбургской крепости у окна стоит бронзовый Кёнигсберский кот, являющийся прототипом гофмановского кота-философа Мурра.