Музей открыт 18 декабря 1936 года при Павловском промысловом союзе артелей по обработке металлов. Первоначально назывался Промышленным и отражал историю развития сталеслесарной промышленности в знаменитом Павловском кустарном районе. В 1980 году получил статус государственного.
Сегодня изделия из металла составляют четвертую часть фондов музея. Уникальны по своим размерам и разнообразию коллекции замков и ножей. В залах музея демонстрируются замок-великан весом 50 килограммов и замок «невидимка», запирающий игольное ушко, весом 0,09 грамма; замки фигурные, с секретами; складной нож «свинка», включающий 100 предметов; ножевые макеты, идея создания которых родилась в Павлове. Рекордное количество ножей — 143 — использовано при создании макета башни Кремля. Старинное Павлово, сцены его жизни, словно оживают на картинах академика живописи И.С. Куликова, в историко-бытовом комплексе «Семья кустаря-замочника за работой».
Музей расположен на набережной Оки в памятнике архитектуры областного значение — бывшей усадьбе купца II гильдии В.И. Гомулина (1885 год, эклектика). Усадьба замкнута в виде неправильного прямоугольника, образуемого зданиями дома, флигеля каретника и оградой с двумя арочными воротами. Это единственная усадьба в Павлове с развитой пространственной структурой и сложным силуэтом. Отделка здания пластична и разнообразна: орнаменты из красного кирпича в сочетании с белым камнем, художественный металл (решетки ворот и ограды крыш, чугунные литые навесы).
Великолепно внутреннее убранство дома: мраморные подоконники, декоративные печи; в каждом зале свой узор художественной лепнины и наборного паркета.