В музее можно увидеть обширную коллекцию ретро-автомобилей, а также архивных материалов, относящихся к истории автомобильного завода. Экспозиция музея занимает два этажа Учебного центра ОАО ГАЗ. На первом этаже можно ознакомиться с выставкой на тему "Автомобили и их создатели", а на втором - с экспозицией "История и развитие ОАО ГАЗ". Все автомобили в экспозициях отреставрированы и поддерживаются в рабочем состоянии.
Открытие музея состоялось 10 октября 1965 года, по инициативе работников и администрации завода, и первым его названием было "Музей истории и трудовой славы ГАЗ". В настоящее время коллекция музея регулярно пополняется новыми экспонатами, позволяющими проследить всю историю становления одного из гигантов отечественного автомобилестроения. Музей работает с понедельника по пятницу с 8.30 до 16.00.