История Ярославского планетария началась в 1948 году, тогда он располагался в церкви Покрово-Богородицы Казанского женского монастыря. В течение многих лет он являлся одной из главных достопримечательностей Ярославля, но ,постепенно, он стал устаревать и к 1000-летию города было решено создать новый планетарий, оборудованный самыми современными технологиями.
Новый планетарий был построен в кратчайшие сроки, он открылся в 2010 году и был назван в честь Валентины Терешковой. Планетарий отличается уникальной архитектурой и теперь его название звучит так:"Культурно-просветительский центр им. В.В.Терешковой". Он является научным и культурным учреждением, в котором воплощены прогрессивные научные, технические, обучающие, просвещающие интерактивные возможности.
В его состав входят: современный планетарий с трёхмерной компьютерной визуализацией, обсерватория , экспозиционно-выстовочный зал "История космонавтики", познавательно-развлекательный комплекс.