Музей истории "Лефортово" является единственным в Москве музеем, посвященным истории одного района. Он был основан в 1999 году.
Постоянная экспозиция охватывает историю Среднего Прияузья на протяжении XVII-XX столетий. В ней отражена история "Немецкой" и "Солдатской" слобод, дворцово-парковых комплексов Лефортовского, Анненгофских и Екатерининского дворцов, Кадетских корпусов, а также военного госпиталя и промышленных предприятий Лефортово.
Экспозиция Музея охватывает исторический период от петровской эпохи до настоящего времени. В XVIII веке в Лефортово частыми гостями были представители державной власти, например, Екатерина I, Анна Иоанновна, Елизавета Петровна, Екатерина II, Петр II и Павел. В экспозиции, отражающей историю района XX века, представлены документы и фотографии крупных промышленных объектов. Каждая историческая эпоха представлена множеством картин, воссоздающим исторический облик Лефортова. Карты Музея наглядно демонстрируют развитие этого района столицы.
В музее проводятся различные обзорные, костюмированные, автобусные и пешеходные экскурсии.