Над обликом Екатерининского дворца трудилась целая плеяда архитекторов, сменявшихся по воле императрицы. Автором проекта, возможно, был итальянец Антонио Ринальди, но вполне вероятно, что к строительству дворца был причастен и Петр Макулов. Затем Екатерина Вторая поручила перестройку здания Карлу Бланку, которого через год сменил Джакомо Кваренги, а достраивал здание Франческо Компарези. Все они трудились над созданием достойного дворца для императрицы в 70-80-е годы XVIII века.
В Москве Екатерининский дворец находится в районе Лефортово, по улице 1-й Краснокурсантский проезд. До дворца, в первой половине XVIII столетия на этом месте находился Анненгоф – дворец, построенный Франческо Бартоломео Растрелли для императрицы Анны Иоанновны. А еще раньше здесь находилась усадьба Федора Головина, ближайшего петровского соратника. Анненгоф был разобран, чтобы освободить место для строительства резиденции Екатерины. В 1771 году над Яузой был построен Дворцовый мост, сейчас называемый Лефортовским.
После смерти императрицы ее сын Павел I распорядился дворцом по своему усмотрению: разместил здесь казармы Московского гарнизонного полка. Соответственно, дворцово-парковому комплексу поубавили лоска, оставив только минимальную отделку и соорудив на его территории плац. Из-за цвета стен дворца казармы стали называть «Красными».
Пришедшие в 1812 году французы разрушили дворец. Он был восстановлен только спустя десять лет, в отремонтированное здание в 1824 году из Костромы переехал Смоленский кадетский корпус, тут же переименованный в Московский. Отделка здания была обновлена по проекту архитектора Осипа Бове, а еще через несколько лет с северной стороны к дворцу было пристроено новое здание, в котором разместился еще один кадетский корпус.
В 1917 году большевики брали бывший Екатерининский дворец штурмом, а кадеты оказывали им посильное сопротивление до тех пор, пока не были распущены временным директором Алексеевского военного училища полковником Владимиром Раром. Оборона дворца кадетами продолжалась шесть дней.
С конца 30-х годов в здании дворца размещалась Военная академия бронетанковых войск, а с начала нынешнего столетия власти Москвы ведут переговоры с министерством обороны РФ о передаче дворца муниципалитету.