Железнодорожный музей основан в 1967-м по инициативе ветерана ВОВ. Экспозиция посвящена функционированию железной дороги в разные годы, а также послевоенному восстановлению разрушенных хозяйств.
Коллекция размещается в трех залах. В первом посетители узнают о традициях железнодорожного строительства разных государств. Здесь выставлен макет Псковской области, вагонный фонарь, оборудование путейцев, билеты и другие увлекательные экспонаты.
Второй зал рассказывает о дореволюционном и советском периоде истории железной дороги. Особенно интересны документы, посвященные отречению Николая II от престола, рекордам сталинских пятилеток, репрессиям 1930-х. Коллекция третьего зала акцентируется на войне и значению в ней железной дороги, например, восстановлению путей ж/д сообщения на территории области. Музей выдержан в традициях передовой техники и оснащен сенсорными панелями для получения информации об экспонатах.