Город Изборск был основан на рубеже VII-VIII вв. В 1330-м здесь появилась Изборская крепость для защиты западных рубежей. Вплоть до Северной войны она имела большое военное значение и выдержала ряд осад. Затем крепость некоторое время стояла в запустении и была отреставрирована лишь к середине XIX в.
Площадь территории крепости составляет 2,4 гектара, в плане имеет форму неправильного треугольника. Протяженность стен – более 600 м, а их высота достигает 10 м. Все крепостные постройки возведены из местной известняковой породы. Сейчас здесь постоянно проходят исследовательские работы и экскурсии.