Начало парку, именуемому Летним садом им. Пушкина, было положено в XIX в. с озеленения территории горожанами. Тогда же он стал популярным местом для прогулок псковичей. Позже парк объединил три сада – Ботанический, Летний и Детский – и занимает территорию площадью 6,4 гектара.
В Ботаническом саду еще в дореволюционное время проходили уроки ботаники, работала оранжерея, высаживались новые для региона растения (интродуценты). На месте, где находится Детский сад, до сих пор работают развлечения для детей. Главная достопримечательность городского парка – памятник Пушкину и его няне Арине Родионовне, установленный в 1983-м.