Сенатская площадь является одной из самых старых площадей Санкт-Петербурга. Она начала формироваться уже в 1704 году как часть Адмиралтейства. Адмиралтейство задумывалось не только как верфь, но и как крепость. Поэтому вокруг него и понадобилось создать свободное пространство. Когда Адмиралтейство потеряло своё значение как крепость, этот участок гласиса принял значение городской площади. При Екатерине II сюда из здания Двенадцати коллегий переехал Сенат. С этого момента (с 1763 года) площадь стала именоваться Сенатской. В 1782 году на площади был открыт памятник Петру I ("Медный всадник"). После этого события площадь получила новое название - Петровская площадь. Однако среди петербуржцев это название не прижилось, площадь по прежнему в обиходе называли Сенатской.
4 декабря 1825 года у подножия памятника Петру I выстроились восставшие полки, отказавшиеся дать присягу новому царю Николаю I. Всего на площади было около трёх тысяч восставших, которые были окружены уже принявшими присягу войсками. Восстание было подавлено.
В 1925 году к 100-летию восстания декабристов площадь получила существовавшее до 2008 г. название — площадь Декабристов. На площади у «Медного всадника» в годы застоя проходили демонстрации диссидентов (памяти декабристов 14.12.1975) и др.