Второй собор, расположенный на территории Тульского Кремля, Богоявленский, появился позже известного Успенского собора. Успенский храм не мог отапливаться зимой, и считался «холодным». Потому жители Тулы нуждались в новом, более просторном и теплом храме.
Было принято решение, возвести в Кремле собор во имя Богоявления Господня с двумя приделами на месте помещения для военных упражнений.
Закладка Богоявленский собора произошла в 1855 году. Кровельные и каменные работы проводились под надзором казенного крестьянина и известного мастера всей Владимирской губернии Михаила Горбунова. Купол был расписан мастерами под руководством москвича – иконописца Семена Борисова. Стены храма также были ими полностью расписаны. Сосновый иконостас с любовью изготовил московский мастер Никанор Софронов. Для большей теплоты и осушения помещения внутри собора установили две печи. В результате появился прекрасный храм, достойное сооружение, к которому приложили руку многие местные и приезжие мастера. Богоявленский собор хорошо вписался в архитектурный ансамбль Тульского кремля. В 1862 году храм был освящен.
В 30-х годах XX века, в период борьбы с религией, собор был закрыт. Сначала в нем разместили аэроклуб, потом там устроили и клуб физкультурников. Малые главы храма были снесены. Луковичное завершение центральной главы переделали под невысокую кровлю. Стены перекрасили. Так что от созданного стараниями и пожертвованиями стольких людей храма остался только силуэт.
В 60-х годах XX века в Богоявленском соборе размещают музей оружия. Здание переходит на баланс Тульского оружейного завода. В течение 15 лет шли работы по приспособлению здания под музей. К сожалению, исчезли прекрасные росписи, лепные позолоченные карнизы, чугунные хоры. Наружные стены здания выкрасили темной краской, уничтожили остатки белокаменных ступеней северного и южного входов. С 1989 года оружейный музей начал свое существование.
В здании Богоявленского собора находится богатейшее собрание тульского оружия от петровских времен и до наших дней. Особое место в ней занимает оружие конструкции С. И. Мосина с образцами, начиная от времен 1885 года и до карабинов Великой Отечественной войны.