В 18-19 веках набережная Волги напоминала портовый городок, полностью состоящий из пристаней и складов. А улица, проходящая вдоль реки, носила название Миллионная. Чуть выше по Волге располагались ветхие дома рабочих и питейные заведения с дешёвыми лавочками для них же.
Впервые вопрос о строительстве набережной был озвучен ещё в 1902 году, но только в 1922 году составили проект обустройства прибрежной зоны. Проект не утвердили, как и последующий предложенный в 1926-м.
В 1947 году были построены несколько спусков к реке, а по линии будущей набережной начала возводить дома - сталинки. И только в 1959 под руководством архитектора Петрушенко и инженера Делиникайтес началось возведение четырёхуровневой набережной методом народной стройки. В 1962 году (после приземления первого космонавта на саратовскую землю) улице присвоили имя "Набережная Космонавтов".
Сейчас набережная, протяженностью в полтора километра, начинается от Бабушкиного взвоза и заканчивается у первого пролёта автодорожного моста, соединяющего два города Саратов и Энгельс через Волгу.
В самом начале нижнего яруса набережной стоит Ротонда - излюбленное место художников и влюблённых парочек. В праздник Крещения рядом с Ротондой каждый год вырубается купель для купания. Неподалёку поставили памятник двум влюблённым, добавив молодоженам ещё один адрес в списке свадебного маршрута, и теперь каждый новоявленный муж в знак любви и признательности привязывает ленточку на довольно таки высокий памятник. Также нижний ярус присмотрели скейтбордисты и с явной периодичностью проводят местные соревнования. В конце нижнего яруса набережной напротив пристаней с пароходами летом располагаются кофе и детские аттракционы. На средних уровнях высажены декоративные цветы, кустарники и деревья, под кронами которых так приятно посидеть и полюбоваться волжским пейзажем. На верхнем уровне Набережной Космонавтов стоит памятник Юрию Гагарину и здание речного вокзала.