Единственный в России музей-усадьба, посвящённый критику В.Г. Белинскому находится в Пензенской области, в городе, где известный публицист провёл детство и отрочество. Музей Виссариона Григорьевича был открыт в июне 1938 года в мемориальном доме семьи Белинских в городе Чембар (в 1948 году переименованном в город Белинский) при поддержке Н.К. Крупской. Основателем и первым директором музея был Александр Иванович Храмов.
Первоначально экспозиция музея размещалась в деревянном здании, возведенном на каменном фундаменте, где проживали Белинские. Дом с семью комнатами и кухней в наши дни представляет мемориально-бытовую экспозицию, где находятся личные вещи и предметы быта семьи критика, а также его личная библиотека. В 1942 году музею было передано одноэтажное здание Чембарского уездного училища, построенного в 1822 году по проекту архитектора Аллисандровского. Дом с четырьмя колоннами и небольшой верандой имеет три изолированные комнаты и достаточно просторный зал. В здании воссозданы интерьеры классных комнат гимназии с учебными пособиями и книгами русских и зарубежных писателей 18-19 вв. В 1969 году музей преобразован в музей-усадьбу, а двумя годами позже на территории усадьбы была установлена бронзовая скульптура русского мыслителя, публициста и критика В.Г.Белинского.
Музей-усадьба В.Г.Белинского, основной фонд которого составляет литературная экспозиция и прижизненные издания писателя, также содержит большое количество краеведческого материала. В 1992 году на территории музея-усадьбы была установлена скульптура "Журавушка"- символ города, изображённый на гербе.